关于2026年度湖北省科学技术奖申报项目的公示（四）

提名者

武汉理工大学

提名等级

一等奖

主要知识产权和标准规范等目录

序号

类别

识别代码

名称

1

发明专利

ZL202111286331.2

智能车动态避障路径连续规划方法、系统及存储介质

2

发明专利

ZL202211161448.2

基于视觉标签和激光SLAM的智能汽车定位方法及系统

3

发明专利

ZL201910587792.X

一种循环神经网络的汽车前向碰撞预警控制系统及方法

4

发明专利

ZL202110953201.3

一种罐式危险品运输车底盘

5

发明专利

ZL202110754567.8

一种无人集卡冗余制动控制系统和方法

6

发明专利

ZL202211287109.9

一种整车CAN总线负载率计算方法

7

发明专利

ZL202211216866.7

一种智能驾驶汽车数据上传方法及系统

8

发明专利

ZL202410367313.4

电机和电机冷却效果测试方法

9

发明专利

ZL202210053795.7

一种方向盘偏转角测量装置及载货汽车转向系统调整方法

10

发明专利

ZL202110305059.1

一种无人集卡控制系统及其控制方法

主要完成人

吴超仲、陈志军、方家萌、浦倍雷、吴华伟、钱闯、雷明星、周海鹰、熊盛光、崔鹏、毛竹君、陈超、许鑫、刘祯、陈运星

主要完成单位

武汉理工大学、东风商用车有限公司、湖北文理学院、东风汽车股份有限公司、武汉光昱明晟智能科技有限公司

提名意见

该项目聚焦于商用车跨域协同智能驾驶关键技术及产业化应用，实现了商用车在恶劣复杂工况下稳定行驶，提升了其智能化水平，取得显著经济与社会效益。