基于低成本多传感器的自主定位技术

时 间：2025年4月14日

地 点：工科楼GW409

主 题：基于低成本多传感器的自主定位技术

主讲人：黄志文，澳门大学计算机与信息科学系副教授、博士生导师，副系主任

主讲内容：

在自主定位领域，视觉SLAM（同步定位与建图）与视觉地点识别（VPR）是关键技术，为闭环检测、全局定位等下游任务提供关键位置参考。这些技术对机器人导航、自动驾驶、AR/VR等应用至关重要。然而，传统方案依赖高精度传感器（如机械激光雷达），导致成本居高不下，难以大规模应用。近年来，多低成本传感器融合成为降低系统成本的有效途径，但其性能仍有待提升。本次报告将介绍三项创新研究成果：通过多传感器融合新算法，显著提升了视觉SLAM与VPR的精度和实时性，在RGB相机、固态激光雷达和IMU的低成本组合下实现了国际领先性能（SOTA），为实际应用提供了高效解决方案。

联系单位：机械工程学院

联系人：晏涛

主讲人简介：黄志文，澳门大学计算机与信息科学系副教授、博士生导师，副系主任。2005年获澳门大学博士学位，研究方向为自动驾驶中的计算机视觉与弱监督学习关键技术。已在计算机视觉领域顶级会议（ICCV/CVPR/ECCV等）及IEEE汇刊系列（T-PAMI/TIP/TNNLS等）发表高质量论文180余篇，Google Scholar H-index 40+，总引用7000余次。现任IEEE Transactions on Emerging Topics in Computational Intelligence和 Neurocomputing期刊的副主编。作为项目负责人主持多项国家级科研项目，其团队在多传感器融合领域的研究突破，为低成本自动驾驶系统提供了核心技术支持。